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機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院統(tǒng)考碩士大綱
*考試科目 機(jī)械設(shè)計(jì)與控制理論基礎(chǔ)
*考試形式 閉卷考試，3 小時(shí)，滿分 150 分
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
*考試內(nèi)容范圍		  
本考試科目考試內(nèi)容范圍涵蓋機(jī)械原理與設(shè)計(jì)、控制理論基礎(chǔ)課程的基本內(nèi) 容，各占 75 分。
 
機(jī)械原理與設(shè)計(jì)：
（一）機(jī)構(gòu)組成和自由度計(jì)算：運(yùn)動(dòng)副及其分類，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制，平面 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算、機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件。
（二）連桿機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)基本型式及其演化，急回運(yùn)動(dòng)、死點(diǎn)位置、 壓力角和傳動(dòng)角的特性、曲柄存在條件，剛體導(dǎo)引、軌跡生成、函數(shù)生成等 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，速度瞬心法及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用。
（三）凸輪機(jī)構(gòu)：基本型式，常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律求解凸 輪輪廓線的方法（圖解法或解析法均可），凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)。
（四）齒輪機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)：類型和特點(diǎn)，齒廓嚙合基本定律，漸開(kāi)線的形成、 特性，漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性，齒輪各部分名稱及漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺 寸，一對(duì)漸開(kāi)線齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、圓錐齒輪）、蝸輪蝸 桿的嚙合特性、正確嚙合條件、連續(xù)傳動(dòng)條件、當(dāng)量齒數(shù)等，漸開(kāi)線齒廓的 切制原理及根切現(xiàn)象，最少齒數(shù)和變位原理，斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的嚙合 特點(diǎn)，圓錐齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)；定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、混合輪系的傳 動(dòng)比計(jì)算；齒輪傳動(dòng)失效形式，齒輪傳動(dòng)受力分析，直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、斜 齒圓柱齒輪傳動(dòng)、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算。
（五）螺紋連接與鍵連接：螺紋的主要參數(shù)和類型，螺旋副的受力分析、效 率和自鎖，螺紋連接的預(yù)緊和防松，螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算，螺栓組連接的受 力分析，鍵連接的特點(diǎn)和類型，鍵連接的強(qiáng)度計(jì)算。
（六）帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)：帶傳動(dòng)的類型、工作原理，帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系計(jì)算， 受力分析和應(yīng)力分析，帶傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則，帶傳動(dòng)的主要參數(shù)、選擇和設(shè)計(jì)計(jì)算；鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和力分析，滾子鏈的主要參數(shù)及其選擇， 鏈和鏈輪的結(jié)構(gòu)，滾子鏈的失效形式及其計(jì)算。
（七）軸：分類，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，初步強(qiáng)度計(jì)算和復(fù)合強(qiáng)度校驗(yàn)計(jì)算。
（八）滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承：滾動(dòng)軸承主要類型和代號(hào)，載荷、應(yīng)力分析、 失效形式和承載能力（壽命）計(jì)算，滾動(dòng)軸承組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；滑動(dòng)軸承主 要類型、結(jié)構(gòu)，摩擦狀態(tài)，潤(rùn)滑方法，動(dòng)壓油膜形成原理和壓力分布。
 
控制理論基礎(chǔ)：
（一）控制系統(tǒng)建模：運(yùn)動(dòng)方程，微分方程及線性化，傳遞函數(shù)，系統(tǒng)方塊 圖，信號(hào)流圖。
（二）控制系統(tǒng)頻率特性：典型環(huán)節(jié)的頻率特性（波德圖、奈魁斯特圖）； 系統(tǒng)頻率特性的實(shí)驗(yàn)確定法；控制系統(tǒng)的頻域法設(shè)計(jì)與校正；系統(tǒng)串聯(lián)校正 裝置的設(shè)計(jì)（超前、滯后、滯后-超前）；控制系統(tǒng)反饋校正分析。
（三）控制系統(tǒng)穩(wěn)定性：基本概念，穩(wěn)定的充分必要條件；勞斯—霍爾維茨
  穩(wěn)定判據(jù)，奈魁斯特穩(wěn)定性判據(jù)；系統(tǒng)穩(wěn)定裕量。
（四）控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)：一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)和高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)； 具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)；瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)域指標(biāo)；控制系統(tǒng)的誤差分析；
（五）根軌跡法：根軌跡法基本概念，控制系統(tǒng)根軌跡繪制方法，控制系統(tǒng) 的根軌跡分析。
（六）現(xiàn)代控制部分：系統(tǒng)的狀態(tài)空間建模方法。
 
*參考書目		 （其他參考書目可自選，只要涵蓋本大綱內(nèi)容即可）
《機(jī)械原理（第三版）》，鄒慧君、郭為忠主編，高教出版社，2016
《機(jī)械設(shè)計(jì)及理論》（機(jī)械設(shè)計(jì)部分），李柱國(guó)、許敏主編，科學(xué)出版社， 2003
《控制理論基礎(chǔ)（第三版）》，王顯正等，科學(xué)出版社，2018
 
備注		  
考試需攜帶基本作圖工具（如圓規(guī)、直尺、量角器等）、科學(xué)計(jì)算器。
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