2023研究生考試即將開始,2023考研備考正在進行。為幫助大家,小編準備了2023年廣西科技大學803自動控制原理考研初試科目考試大綱的內容。更多考研信息的內容,請大家關注高頓考研網。? 2023考研備考資料領取
803自動控制原理
專業(yè):0811控制科學與工程、085406控制工程、085510機器人工程學院:電氣電子與計算機科學學院
一、考試的總體要求
全面考查考生對自動控制原理(經典控制理論部分)的基本概念、基本方法掌握的程度及運用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。可攜帶無存儲功能計算器。
二、考試形式與試卷結構
(一)答卷方式:閉卷,筆試
(二)答題時間:180分鐘
(三)總分:150分
(四)考試題型及分值
題型 填空題 簡答題 綜合題
分值 30 30 90
三、考試內容及所占分值
(一)自動控制系統(tǒng)的基本概念(約15分)
1.自動控制的基本原理與方式
2.自動控制系統(tǒng)的分類
3.對自動控制系統(tǒng)的基本要求
(二)系統(tǒng)模型的建立(約20分)
1.根據物理定律寫出描寫系統(tǒng)動態(tài)的微分方程并求傳遞函數
2.傳遞函數的定義及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數
3.畫出系統(tǒng)的動態(tài)結構圖并通過化簡求出傳遞函數
4.畫出系統(tǒng)的信號流圖并通過梅森公式化簡求出傳遞函數
(三)自動控制系統(tǒng)的時域分析法(約35分)
1.系統(tǒng)時間相應的性能指標
2.根據系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數求出系統(tǒng)輸出隨時間變化的解(主要考慮系統(tǒng)
輸入為階躍信號,被控對象為一階和二階系統(tǒng)),并分析系統(tǒng)的性能。
3.根據系統(tǒng)的特征方程判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計算
(四)線性系統(tǒng)的根軌跡分析法(約20分)
1.根軌跡的概念
2.根軌跡的繪制
3.利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能
(五)線性系統(tǒng)的頻率分析法(約30分)
1.頻率特性的概念及表示方法
2.典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制
3.利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
4.閉環(huán)頻率特性及與系統(tǒng)的動態(tài)性能的關系
(六)控制系統(tǒng)的校正及綜合(約30分)
1.控制系統(tǒng)校正的基本概念
2.串聯校正
3.并聯校正
4.復合校正
四、主要參考書目
(一)自動控制原理,胡壽松,科學出版社,第六版。
(二)自動控制原理,程鵬,高等教育出版社。
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