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科目機(jī)械工程控制基礎(chǔ)
代碼916
1、機(jī)械工程控制的基本概念、機(jī)械工程控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、組成及工作原理、機(jī)械控制系統(tǒng)的分類、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。(熟練掌握)
2、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法、傳遞函數(shù)的概念和求解方法、非線性數(shù)學(xué)模型的線性化、系統(tǒng)方框圖及簡化、相似原理。(熟練掌握)
3、一、二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)特性、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的定義及計(jì)算方法，系統(tǒng)誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計(jì)算。(掌握)
4、頻率響應(yīng)的概念、頻率特性的概念和計(jì)算方法、典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖、對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖、最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)的概念。(掌握)
5、穩(wěn)定性的概念和充要條件、勞斯判據(jù)的計(jì)算方法、幾何穩(wěn)定性判據(jù)(Nyquist、Bode)的使用方法、系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性、相位裕度和幅值裕度的概念和計(jì)算方法。(掌握)
6、系統(tǒng)的性能指標(biāo)、串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)方法、PID校正的設(shè)計(jì)方法。(掌握)
參考教材：
1、譚心主編.機(jī)械工程控制基礎(chǔ).北京：清華大學(xué)出版社，2013
2、楊叔子，楊克沖，吳波，熊良才編著.機(jī)械工程控制基礎(chǔ)第7版[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社.2017.
科目材料力學(xué)
代碼917
1、材料力學(xué)的任務(wù)、基本假設(shè)、基本概念和桿件變形的基本形式。(熟練掌握)
2、拉伸、壓縮與剪切。(熟練掌握)
3、扭轉(zhuǎn)。(熟練掌握)
4、彎曲內(nèi)力、應(yīng)力和彎曲變形。(熟練掌握)
5、應(yīng)力和應(yīng)變分析，強(qiáng)度理論。(熟練掌握)
6、組合變形。(掌握)
7、壓桿穩(wěn)定。(了解)
8、動(dòng)載荷基本概念。(掌握)
9、交變應(yīng)力基本概念。(掌握)
參考教材：《材料力學(xué)Ⅰ(第6版)》，劉鴻文主編，高等教育出版社。
文章來源：內(nèi)蒙古科技大學(xué)研究生官網(wǎng)
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