沈陽工業(yè)大學827自動控制原理2023年碩士研究生入學考試大綱已經發(fā)布,各位同學注意及時關注相關信息。高頓考研為大家整理了沈陽工業(yè)大學827自動控制原理2023年碩士研究生入學考試大綱的詳細內容,希望對大家有所幫助!
碩士研究生入學考試大綱
考試科目名稱:自動控制原理
一、考試大綱援引教材
《自動控制原理》第七版科學出版社胡壽松2019年
二、考試要求
要求考生全面系統地掌握自動控制原理的基本概念及基本原理,并且能靈活運用,具備較強的分析問題與解決問題的能力。
三、考試內容
1)自動控制的基本概念和控制系統性能指標
●自動控制、反饋、開環(huán)控制、閉環(huán)控制、線性系統、非線性系統。
●衡量系統性能指標:穩(wěn)定性、快速性、準確性。
●電系統、機械系統等自動控制系統的功能和運行機理分析。
2)控制系統的數學模型
●微分方程的建立、系統結構圖的繪制。
●閉環(huán)系統的傳遞函數的概念和求解。
●系統開環(huán)和閉環(huán)零極點的概念、對系統性能的影響。
●系統結構圖的建立、結構圖的等效變換及化簡。
3)線性連續(xù)系統的時域分析
●典型輸入信號。
●一階、二階及高階系統的時域分析。
●線性系統的穩(wěn)定性的概念和穩(wěn)定性分析。
●線性系統的穩(wěn)態(tài)誤差的概念、穩(wěn)態(tài)誤差計算和分析。
4)線性系統的根軌跡
●根軌跡方程。
●根軌跡繪制的基本方法和原則。
●基于根軌跡的系統分析與設計。
5)線性系統的頻率分析
●頻率特性及與傳遞函數的關系。
●頻率特性的表示方法。
●典型環(huán)節(jié)的頻率特性及曲線、開環(huán)系統的頻率特性及曲線。
●最小相位系統的概念、最小相位系統頻率特性曲線與傳遞函數的轉換。
●奈奎斯特穩(wěn)定判據及系統穩(wěn)定性分析。
●穩(wěn)定裕度的概念、穩(wěn)定裕度的表示及計算。
●頻率特性與時域指標的關系及計算。
6)線性系統的設計與校正
●校正的基本概念、校正裝置。
●PID控制器。
●頻率法校正。
文章來源:沈陽工業(yè)大學研究生官網