哈爾濱理工大學自動化學院計算機控制技術2023考研復試大綱已經(jīng)發(fā)布，復試大綱包含了考試范圍、考試要求、考試形式、試卷結構等重要信息，對考生具有重大的參考意義。高頓考研為大家整理了哈爾濱理工大學自動化學院計算機控制技術2023考研復試大綱的詳細內容，供大家參考！
計算機控制技術
適用專業(yè)名稱：自動化學院各專業(yè)
參考書目:
《計算機控制技術》于海生等第2版,清華大學出版社,2009第3版,機械工業(yè)出版社2013
一、考試目的與要求
二、試卷結構（滿分50分）
內容比例：
計算機控制技術50分
題型比例：
1．單項選擇、填空題約10分
2．分析論述題約30分
3．設計題約10分
三、考試內容與要求
計算機控制技術部分：
（一）計算機控制系統(tǒng)的一般概念
考試內容
計算機控制系統(tǒng)組成；計算機控制系統(tǒng)典型形式：工業(yè)控制機的結構及特點；工業(yè)網(wǎng)絡技術、計算機控制系統(tǒng)設計原則與實現(xiàn)。
考試要求
1.了解基本概念：計算機控制、常用的控制系統(tǒng)主機、工控機總線等。
2.掌握譯碼尋址方法、網(wǎng)絡拓撲、網(wǎng)絡協(xié)議、編碼技術、介質訪問技術、差錯控制技術等。
3.計算機控制系統(tǒng)的工程設計與實現(xiàn)步驟。
（二）計算機控制系統(tǒng)的過程通道及其可靠性技術（小五號宋體加粗）
考試內容
數(shù)字量及模擬量輸入輸出通道結構；輸入輸出模板的標準化設計
考試要求
1.各類輸入輸出通道結構及信號調理電路。
2.采樣周期選擇原則。
3.硬、軟件件抗干擾技術。
（三）數(shù)字控制器設計
考試內容
數(shù)字控制器連續(xù)化設計技術；數(shù)字控制器離散化設計技術；純滯后控制技術。
考試要求
1.掌握數(shù)字控制器連續(xù)化設計原理、數(shù)字PID控制器設計及其實用算法等。
2.掌握數(shù)字控制器離散化設計原理、最小拍控制器設計。
3.Smith預估控制、Dalin算法。
文章來源：哈爾濱理工大學研究生院官網(wǎng)