沈陽(yáng)建筑大學(xué)控制工程基礎(chǔ)2023年考研復(fù)試大綱已經(jīng)發(fā)布,包含了考試范圍、考試要求、考試形式、試卷結(jié)構(gòu)等重要信息,對(duì)考生具有重大的參考意義。高頓考研為大家整理了沈陽(yáng)建筑大學(xué)控制工程基礎(chǔ)2023年考研復(fù)試大綱的詳細(xì)內(nèi)容,供大家參考!
2023年碩士研究生招生考試復(fù)試《控制工程基礎(chǔ)》科目考試大綱
一、考查目標(biāo)
考察學(xué)生對(duì)控制工程的基礎(chǔ)知識(shí)的掌握程度和運(yùn)用控制工程理論解決實(shí)際問(wèn)題的能力。要求考生理解和掌握工程控制基礎(chǔ)的基本概念、基本原理和基本方法,能夠運(yùn)用相關(guān)知識(shí)進(jìn)行控制系統(tǒng)研究和分析,具備分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的基本能力。
為使我校碩士研究生招生考試專(zhuān)業(yè)科目《控制工程基礎(chǔ)》的命題科學(xué)、完善、合理,根據(jù)國(guó)家教委課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的《控制工程基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》和我校《控制工程基礎(chǔ)課程教學(xué)大綱》,結(jié)合有關(guān)招生專(zhuān)業(yè)的實(shí)際情況,重點(diǎn)考核學(xué)生對(duì)控制工程的基礎(chǔ)知識(shí)的掌握程度和運(yùn)用控制工程理論解決實(shí)際問(wèn)題的綜合能力和創(chuàng)新能力。
二、考查內(nèi)容及要求
1.控制系統(tǒng)的基本概念
掌握機(jī)電控制系統(tǒng)的組成(開(kāi)環(huán)、閉環(huán))、反饋控制的基本原理及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。
2.系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
掌握解析法建模的基本方法,了解拉氏變換并理解傳遞函數(shù)的基本概念,掌握運(yùn)用動(dòng)力學(xué)、電學(xué)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)建立簡(jiǎn)單機(jī)械系統(tǒng)及電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法,掌握控制系統(tǒng)方框圖的變換和化簡(jiǎn)方法,理解開(kāi)環(huán)和閉環(huán)傳遞函數(shù)的聯(lián)系與區(qū)別。
3.系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)與誤差分析
掌握控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析方法。掌握一、二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)曲線(xiàn)的基本形狀與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系,掌握控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(biāo)(上升時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、最大超調(diào)量等)的定義及計(jì)算方法。掌握系統(tǒng)誤差的定義以及誤差和偏差的區(qū)別,理解穩(wěn)態(tài)誤差的概念,了解系統(tǒng)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)誤差的影響,熟練掌握誤差傳遞函數(shù)和穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算方法。
4.系統(tǒng)的頻率特性分析
掌握頻率特性的概念和表示方法。掌握頻率響應(yīng)、頻率特性求取方法,掌握頻率特性與傳遞函數(shù)及微分方程的關(guān)系,掌握典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)頻率特性的奈氏圖及伯德圖繪制方法,掌握系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)的計(jì)算方法,掌握最小相位系統(tǒng)的概念及根據(jù)對(duì)數(shù)幅頻特性估算最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的方法。
5.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
掌握判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,掌握代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)(勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù))及幾何穩(wěn)定判據(jù)(奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和伯德穩(wěn)定判據(jù))的應(yīng)用,理解系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的概念,掌握相位裕量和幅值裕量的定義、計(jì)算方法及在不同坐標(biāo)上的表示方法。
6.控制系統(tǒng)的綜合與校正
掌握系統(tǒng)校正的概念和方法,了解系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)及兩種指標(biāo)之間的關(guān)系,掌握系統(tǒng)串聯(lián)校正方法。
三、參考書(shū)目或參考資料
1.朱驥北,徐小力,陳秀梅等編著.機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(第2版).北京:機(jī)械工程出版社,2013
2.柳洪義,羅忠,宋偉剛等編著.機(jī)械工程控制基礎(chǔ)(第二版).北京:科學(xué)出版社,2011
3.董景新,趙長(zhǎng)德等編著.控制工程基礎(chǔ)(第四版).北京:清華大學(xué)出版社.2015
文章來(lái)源:沈陽(yáng)建筑大學(xué)研究生院官網(wǎng)