?。ㄒ唬╈o力學(xué)
內(nèi)容包括:靜力學(xué)公理和物體受力分析,平面匯交力系與平面力偶系,平面任意力系,空間力系,摩擦。
1.熟悉各種常見工程約束的性質(zhì),針對(duì)簡單物體系統(tǒng),能熟練地取分離體,畫出受力圖。
2.對(duì)力、力矩和力偶、力偶矩等基本概念和性質(zhì)有清楚的理解,能熟練計(jì)算力的投影和力矩。
3.掌握各類平面力系的簡化方法和簡化結(jié)果,并能計(jì)算平面一般力系的主矢和主矩。掌握各類平面力系的平衡條件,能熟練應(yīng)用各種形式的平衡方程求解單個(gè)物體和物體系統(tǒng)的平衡問
題。
4.理解空間力系的簡化結(jié)果及其平衡方程的應(yīng)用。
5.能計(jì)算簡單幾何形狀物體(包括組合形體)的重心。
6.理解滑動(dòng)摩擦的概念和摩擦力的特征,能求解考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r簡單物系的平衡問題。
?。ǘ┻\(yùn)動(dòng)學(xué)
內(nèi)容包括:剛體的基本運(yùn)動(dòng),點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng),剛體的平面運(yùn)動(dòng)。
1.掌握剛體平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征。能熟練地求解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度和角加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問題。理解角速度、角加速度及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
的矢量表示法。
2.掌握運(yùn)動(dòng)合成與分解的基本概念和方法。能熟練應(yīng)用點(diǎn)的速度合成定理求解有關(guān)速度的問題。能應(yīng)用牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理求解有關(guān)加速度的問題,并能理解
科氏加速度的概念和計(jì)算。
3.掌握剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征,能熟練應(yīng)用基點(diǎn)法、瞬心法和速度投影法求解有關(guān)速度的問題。能對(duì)常見的平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析。能用基點(diǎn)法求解有關(guān)加速度的問題。
?。ㄈ﹦?dòng)力學(xué)內(nèi)容包括:質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué),動(dòng)量定理,動(dòng)量矩定理,動(dòng)能定理,達(dá)朗貝爾原理。
1.能理解和熟練計(jì)算動(dòng)力學(xué)的各基本力學(xué)量(動(dòng)量、動(dòng)量矩、動(dòng)能、沖量、功、勢(shì)能等)。
2.熟練掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理(包括動(dòng)量定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理、對(duì)固定點(diǎn)和對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩
定理、動(dòng)能定理)及相應(yīng)的守恒定理。能正確選擇和綜合應(yīng)用這些定理求解質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問題。
3.會(huì)計(jì)算簡單形體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,能應(yīng)用定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程求解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體動(dòng)力學(xué)問題;能應(yīng)用剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程求解平面運(yùn)動(dòng)剛體動(dòng)力學(xué)問題。
4.會(huì)計(jì)算慣性力。掌握剛體平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力系的簡化結(jié)果。能應(yīng)用達(dá)朗伯原理(動(dòng)靜法)求解剛體作平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)問題。理解靜平衡和動(dòng)平衡的概念。
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