2024湖南科技大學(xué)822自動控制原理考研大綱最新發(fā)布！

2024湖南科技大學(xué)822自動控制原理考研大綱最新發(fā)布！報考081100控制科學(xué)與工程、085406控制工程專業(yè)的同學(xué)們注意啦！小編整理了2024湖南科技大學(xué)822自動控制原理考研大綱的內(nèi)容，具體如下：

　　一、考試內(nèi)容
　　1.自動控制的一般概念:自動控制與負(fù)反饋的概念，自動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成，控制系統(tǒng)原理框圖的繪制，自動控制系統(tǒng)的分類，對自動控制系統(tǒng)的基本要求。
　　2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本概念，求解傳遞函數(shù)，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制方法及等效變換，應(yīng)用梅遜公式求解控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
　　3.線性系統(tǒng)的時域分析法：一階二階控制系統(tǒng)的響應(yīng)及動態(tài)性能指標(biāo)計算，主導(dǎo)極點(diǎn)與偶極子的概念及其應(yīng)用，閉環(huán)零極點(diǎn)分布與系統(tǒng)特性之間的關(guān)系，基于Routh穩(wěn)定判據(jù)的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法，靜態(tài)誤差系數(shù)、系統(tǒng)型別、跟蹤穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計算，擾動引起的誤差的定義與計算方法。
　　4.根軌跡的繪制及應(yīng)用：根軌跡方程，幅值條件和相角條件；掌握繪制根軌跡圖的基本法則；運(yùn)用根軌跡進(jìn)行系統(tǒng)分析。
　　5.線性系統(tǒng)的頻域分析法：頻率特性的定義；開環(huán)幅相頻率特性曲線和開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的繪制；利用對數(shù)幅頻漸近曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)，基于Nyquist判據(jù)的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，運(yùn)用頻率特性進(jìn)行系統(tǒng)分析。
　　6.線性系統(tǒng)的校正方法：常用校正裝置；用頻率法確定串聯(lián)超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置的參數(shù)。
　　7.線性離散系統(tǒng)的分析與校正：離散系統(tǒng)的基本概念和特點(diǎn)，信號的采樣/保持，采樣傳遞函數(shù)，離散系統(tǒng)分析的基本方法。
　　非線性控制系統(tǒng)分析：常見非線性特性；相平面法、描述函數(shù)法等。
　　二、參考書目
　　1.《自動控制原理》(第7版)，胡壽松主編，科學(xué)出版社,2019.02
　　2.《自動控制原理習(xí)題解析》(第3版)，胡壽松主編，科學(xué)出版社,2021.02
　　3.《自動控制原理》（第2版），張愛民主編，清華大學(xué)出版社
　　本文內(nèi)容整理于湖南科技大學(xué)研究生教育。
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