一、考試科目
①101思想政治理論
?、?04英語(二)
③302數(shù)學(二)
?、?34自動控制原理
二、考試范圍
1.自動控制理論:自動控制的基本概念;線性定常系統(tǒng)的時域數(shù)學模型、傳遞函數(shù),結(jié)構(gòu)圖、信號流圖的繪制與化簡;控制系統(tǒng)時域性能指標,一階系統(tǒng)的時域分析,二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng),高階系統(tǒng)的近似分析,線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差計算和靜態(tài)誤差系數(shù);根軌跡的基本概念,根軌跡繪制的基本法則,廣義根軌跡,利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性能;頻率特性的概念,開環(huán)頻率特性曲線的繪制(幅相曲線、伯德圖),頻率域穩(wěn)定判據(jù),穩(wěn)定裕度,系統(tǒng)的頻域性能指標;校正的概念與方式,常用校正裝置及其特性,頻率域串聯(lián)校正的分析法(超前校正、滯后校正)和綜合法,復(fù)合校正;信號的采樣與保持,z變換理論,離散系統(tǒng)的數(shù)學模型,離散系統(tǒng)的時域響應(yīng)、穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差,離散系統(tǒng)的數(shù)字校正;常見非線性特性對系統(tǒng)的影響,非線性系統(tǒng)相平面分析法和描述函數(shù)分析法。
2.現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ):狀態(tài)的概念、狀態(tài)空間表達式及其線性變換,微分方程與狀態(tài)空間表達式之間的轉(zhuǎn)換,傳遞函數(shù)矩陣,組合系統(tǒng)的數(shù)學描述;線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解,脈沖響應(yīng)矩陣;離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式,線性定常連續(xù)系統(tǒng)的離散化,離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解;能控性、能觀測性的概念,線性定常系統(tǒng)的能控性、能觀測性判據(jù),對偶原理,SISO系統(tǒng)標準形,能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)關(guān)系,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解,實現(xiàn)問題;李亞普諾夫穩(wěn)定性概念,李亞普諾夫第二法,BIBO穩(wěn)定;狀態(tài)反饋與極點配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定,全維狀態(tài)觀測器設(shè)計,帶有觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng),漸近跟蹤與干擾抑制以及解耦控制的概念。
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