1、機(jī)器人系統(tǒng)與控制:這個方向主要涉及機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計和控制方法的研究,包括機(jī)器人運動規(guī)劃、路徑規(guī)劃和定位感知以及控制算法等。學(xué)生可以專注于研究機(jī)器人動力學(xué)與控制、導(dǎo)航與SLAM等領(lǐng)域。
2、機(jī)器人視覺與感知:這個方向主要研究機(jī)器人的視覺感知能力,包括視覺傳感器的設(shè)計與應(yīng)用、目標(biāo)檢測與識別以及三維重建與場景理解等。學(xué)生可以專注于研究機(jī)器人視覺算法和深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人視覺中的應(yīng)用。
3、人機(jī)交互與智能控制:這個方向主要研究機(jī)器人與人類之間的交互方式和智能控制技術(shù),包括機(jī)器人的語音識別與合成、情感識別與表達(dá)以及自主學(xué)習(xí)與決策等。學(xué)生可以專注于研究機(jī)器人的人機(jī)交互界面設(shè)計、智能控制算法等領(lǐng)域。
4、智能機(jī)器人與人工智能:這個方向涵蓋了機(jī)器人與人工智能的交叉領(lǐng)域,包括機(jī)器人的智能化能力和人工智能在機(jī)器人中的應(yīng)用。學(xué)生可以專注于研究機(jī)器學(xué)習(xí)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、自然語言處理等領(lǐng)域。
5、機(jī)器人應(yīng)用與工程:這個方向主要研究機(jī)器人在特定應(yīng)用領(lǐng)域的設(shè)計與開發(fā),包括特定應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計、算法優(yōu)化等。學(xué)生可以專注于研究農(nóng)業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、救援機(jī)器人等領(lǐng)域。
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