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科目代碼：909科目名稱：控制工程基礎(chǔ)
考試范圍：
一、基礎(chǔ)知識(shí)
1、掌握反饋定義，反饋控制系統(tǒng)的組成、分類、性能要求。
2、能夠識(shí)別反饋控制系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)和繪制其方框圖。
二、數(shù)學(xué)模型
1、能夠建立機(jī)械系統(tǒng)和電路系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程，并能解動(dòng)態(tài)方程。
2、掌握傳遞函數(shù)定義、特點(diǎn)和典型環(huán)節(jié)。
3、理解系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖定義、組成元素和基本環(huán)節(jié)；能建立系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖，并能將其簡(jiǎn)化。
三、控制系統(tǒng)的瞬態(tài)時(shí)間響應(yīng)
1、理解時(shí)間響應(yīng)定義、分類和求解。
2、掌握一階系統(tǒng)定義、時(shí)間響應(yīng)及其性能分析；掌握二階系統(tǒng)定義、類型、時(shí)間響應(yīng)；掌握二階欠阻尼系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)含義和計(jì)算。
四、控制系統(tǒng)的頻率特性
1、掌握頻率響應(yīng)的定義和求解方法，頻率特性定義、含義、表示和求解方法。
2、理解典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖和特點(diǎn)，掌握一般系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖繪制方法和規(guī)律；理解典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖和特點(diǎn)，能繪制一般系統(tǒng)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖。
3、掌握最小相位系統(tǒng)定義和系統(tǒng)辨識(shí)（由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)）。
五、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
1、理解穩(wěn)定性定義、含義和充要條件。
2、掌握穩(wěn)定性判據(jù)，包括勞斯穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)。
3、能根據(jù)伯德圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
4、掌握相對(duì)穩(wěn)定性分析方法，會(huì)計(jì)算相對(duì)穩(wěn)定性性能指標(biāo)。
六、控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算
1、理解穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念；輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差和干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差。
2、掌握減小系統(tǒng)誤差的途徑。
七、控制系統(tǒng)的校正
理解系統(tǒng)的性能指標(biāo)和系統(tǒng)的校正；掌握串聯(lián)校正和反饋校正方法。
八、根軌跡法
1、理解根軌跡定義、根軌跡方程和繪制根軌跡的基本法則；能繪制其它參數(shù)根軌跡圖。
2、理解系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)的分布與性能指標(biāo)的關(guān)系。
參考書(shū)目：《控制工程基礎(chǔ)》第4版，董景新趙長(zhǎng)德，清華大學(xué)出版社。
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