考研復(fù)試大綱包含了考試內(nèi)容及考試形式,對于參加復(fù)試的同學(xué)有很大的參考意義。目前,2023天津工業(yè)大學(xué)考研復(fù)試大綱已公布,為了大家更好的安排復(fù)習(xí),小編為大家整理了2023天津工業(yè)大學(xué)機械控制工程考研復(fù)試大綱的詳細(xì)內(nèi)容,有需要的同學(xué)可以查看收藏。
天津工業(yè)大學(xué)機械控制工程考研復(fù)試大綱
  一、考試總體要求
  “機械控制工程”是為招收機械類碩士生而實施的選拔性考試。其指導(dǎo)思想是有利于選拔具有扎實的基礎(chǔ)理論知識和具備一定實踐技能的高素質(zhì)人才。要求考生能夠系統(tǒng)地掌握經(jīng)典控制理論的基本知識,具備運用所學(xué)知識分析問題和解決問題的能力。
  二、考試的內(nèi)容
  要求考生掌握有關(guān)控制系統(tǒng)的工作原理、分析控制系統(tǒng)動態(tài)性能的頻域分析法及時域分析法、改善系統(tǒng)性能的有效途徑等方面的基本理論和基礎(chǔ)知識。
  第一章緒論
  掌握自動控制、反饋、控制系統(tǒng)的構(gòu)成等基本概念,了解如何由系統(tǒng)原理形成系統(tǒng)的原理方塊圖、判別控制方式的方法。掌握控制系統(tǒng)的分類及對控制系統(tǒng)的要求,能分析控制系統(tǒng)的工作原理。
  第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  掌握傳遞函數(shù)的概念及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換、拉氏變換與拉氏反變換求法、微分方程的建立;掌握傳遞函數(shù)方框圖、信號流圖及其化簡方法。
  第三章線性系統(tǒng)的時域分析法
  熟悉線性定常系統(tǒng)時域響應(yīng)的特點,掌握一、二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析與性能指標(biāo)計算,掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法。
  第四章線性系統(tǒng)的頻域分析法
  掌握頻率特性的定義、線性定常系統(tǒng)的頻域特性表示方法;了解頻率特性的三種求法;掌握閉環(huán)系統(tǒng)幅頻特性和相頻特性的求解方法,掌握頻率特性的圖示方法,能夠利用最小相位系統(tǒng)的Bode圖求傳遞函數(shù)。
  第五章線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
  掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件;掌握利用Routh穩(wěn)定判據(jù)、利用Bode圖、Nyquist曲線判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。
  參考教材:
  1、《機械工程控制基礎(chǔ)》,楊叔子等,華中科技大學(xué)出版社
  2、《機械工程控制基礎(chǔ)》,劉國華等,西安電子科技大學(xué)出版社
  以上信息來源:天津工業(yè)大學(xué)研究生院
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