1.機(jī)器人控制與智能:這個(gè)方向主要研究機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、感知與決策等技術(shù),培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人控制和智能算法設(shè)計(jì)方面的能力。
2.機(jī)器視覺(jué)與圖像處理:這個(gè)方向主要研究機(jī)器人視覺(jué)感知和圖像處理技術(shù),包括目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、三維重建、圖像分割等內(nèi)容,培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域的能力。
3.仿生機(jī)器人與智能系統(tǒng):這個(gè)方向主要研究仿生學(xué)原理和方法在機(jī)器人中的應(yīng)用,包括仿生傳感、仿生運(yùn)動(dòng)控制等內(nèi)容,培養(yǎng)學(xué)生在仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)和智能系統(tǒng)開發(fā)方面的能力。
4.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造:這個(gè)方向主要研究機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造技術(shù),在機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面具有重要應(yīng)用。
5.智能交互與認(rèn)知:這個(gè)方向主要研究機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理以及情感計(jì)算等技術(shù),在智能交互和認(rèn)知領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。
6.自主導(dǎo)航與定位:這個(gè)方向主要研究自主導(dǎo)航和定位技術(shù),在室內(nèi)外環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精確定位和路徑規(guī)劃。
二、專業(yè)介紹
本專業(yè)培養(yǎng)掌握機(jī)器人工程所需的機(jī)械設(shè)計(jì)、先進(jìn)制造、自動(dòng)控制、傳感檢測(cè)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等的基礎(chǔ)理論和基礎(chǔ)知識(shí),具備工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、生產(chǎn)制造、調(diào)試維護(hù)和創(chuàng)新應(yīng)用等工程的能力,能從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、調(diào)試與維護(hù)、程序開發(fā)和售后服務(wù)等方面工作的高素質(zhì)應(yīng)用型技術(shù)人才。
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