北京交通大學(xué)2025研究生《963自動(dòng)控制原理》考試大綱已出！考試范圍包括基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析等等，具體考試范圍請(qǐng)看下文！?2025考研招生簡(jiǎn)章+自命題+統(tǒng)考科目大綱領(lǐng)取
機(jī)械與電子控制工程學(xué)院碩士研究生入學(xué)考試自命題科目考試范圍
北京交通大學(xué)2025研究生《963自動(dòng)控制原理學(xué)》考試大綱
963自動(dòng)控制原理
參考書目：《自動(dòng)控制原理》；出版社：冶金工業(yè)出版社(2004年第4版)；作者：顧樹生，王建輝。
考試范圍：
1、基本概念：要求掌握的內(nèi)容：
（1）自動(dòng)控制的概念；
（2）閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及工作原理；開環(huán)控制和閉環(huán)控制的特點(diǎn)；
（3）掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型；
（4）掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的指標(biāo)。
2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：要求掌握的內(nèi)容：
（1）一般微分方程建模過程；
（2）基本的拉氏變換與拉氏反變換方法，并會(huì)列寫控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；
（3）典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)；
（4）控制系統(tǒng)的方框圖表示及其等效變換；
（5）會(huì)用梅森公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)；
（6）開環(huán)傳函，閉環(huán)傳函的定義。
3、時(shí)域分析：要求掌握的內(nèi)容：
（1）典型一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析；性能指標(biāo)的計(jì)算；
（2）閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念；
（3）系統(tǒng)穩(wěn)定性與閉環(huán)特征方程的關(guān)系，會(huì)用Routh判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性；
（5）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義，穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)、穩(wěn)態(tài)誤差的概念及計(jì)算方法。
4、根軌跡法：要求掌握的內(nèi)容：
（1）根軌跡的基本概念；
（2）根軌跡的一般繪制規(guī)則，并會(huì)繪制根軌跡；
（3）理解開環(huán)零極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響。
5、頻域分析：要求掌握的內(nèi)容：
（1）頻率特性的基本概念；
（2）能夠繪制典型環(huán)節(jié)的Bode圖，開環(huán)系統(tǒng)的Bode圖；
（3）能給出最小相位系統(tǒng)開環(huán)Bode圖，會(huì)列寫系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)；
（4）Nyquist圖的繪制及Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；
（5）控制系統(tǒng)的相角裕度與幅值裕度的概念及其求取方法；
（6）時(shí)域、頻域系統(tǒng)性能指標(biāo)及其相互定性關(guān)系。
6、控制系統(tǒng)的校正與綜合：要求掌握的內(nèi)容：
（1）掌握基本的校正方式；
（2）正確理解超前校正，滯后校正，滯后-超前校正及其適用規(guī)律；
（3）掌握串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)及計(jì)算。
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